O objetivo deste trabalho foi construir e analisar um sistema de controle para aplicação de fertilizantes à taxa variável, para a cultura do cafeeiro. O trabalho de campo foi realizado na Fazenda Resfriado no município de Lavras- MG. No primeiro estágio, foi realizada a adaptação do sistema de aplicação à taxa variável a uma máquina na qual aplicava fertilizantes sólidos em doses fixas: utilizou-se de um sistema hidráulico composto de filtro, válvula eletro- hidráulica e motor hidráulico, alimentado pelo sistema de controle do hidráulico do trator, permitindo variação da velocidade da esteira da máquina, acarretando em variação da dosagem, de acordo com a indicação de um controlador eletrônico, o qual envia sinais elétricos à válvula eletro-hidráulica que controla o fluxo de óleo para o motor hidráulico. O segundo estágio foi a elaboração dos ensaios e suas aplicações. Realizaram-se três tipos de ensaios: o de deposição transversal, que teve como objetivos determinar o alcance máximo de distribuição, através de equações de regressão linear; observar e quantificar as variações entre as doses programadas e aplicadas, e o efeito das variações de marcha (velocidade) e doses, na precisão de aplicação do sistema, sendo os dois últimos objetivos analisados através do Delineamento Inteiramente Casualizado (DIC), em esquema fatorial; e para os valores significativos aplicou-se teste de Tukey a 5% de probabilidade. O ensaio de deposição longitudinal que teve como objetivo a determinação das características de distribuição do equipamento ao longo da linha de deslocamento da máquina, que foram analisados através de gráficos cartesianos com os valores de frequência relativa; outro fator analisado foi o comportamento de aplicação das doses nos dois lados de distribuição do sistema através do (DIC) e para os valores significativos foi aplicado teste de Tukey a 5% de probabilidade. O ensaio de regime de trabalho que teve como objetivo verificar o comportamento do sistema de distribuição em condições reais de campo, através da variação percentual das doses aplicadas e programadas. Observou-se que o valor de alcance máximo de aplicação foi de 3,65m; a variação de aplicação no ensaio de deposição transversal foi de -2,67%, não ocorrendo variação da precisão de aplicação quando eram variados as doses e marchas. Houve variação na aplicação do sistema entre os lados direito e esquerdo sendo de 12,16%; 18,69% e 19,71% para as doses de 300, 600, e 1000 kg.ha -1 , consecutivamente. A aplicação do sistema a taxa variável em condições reais de campo apresentou erro médio de -3,31%, sendo considerado de boa precisão, validando o uso do sistema na cultura do cafeeiro.
The aim of this work was build and evaluate a control system to apply fertilizers in variable rates to the coffee culture. It was realized on Resfriado Farm in Lavras-MG. As a first stage an adaptation of the variable rate application system was realize on a machine that applied solid fertilizers in fixed rates: it was used a hydraulic system compound by filter, valve eletro-hydraulic and hydraulic engine, fed by the tractor hydraulic control system. It allows vary the machine conveyor so varying the rate according to the indication of an electronic controller. That controller sends electrical signals to the electro- hydraulic valve that control the oil flow to the hydraulic engine. The second stage was the elaboration of the tests and its applications. It was realized three types of tests: the transversal deposition, that aimed determine the maximum distribution range by a linear regress equation; observe and quantify the variations between the programmed doses and the applied doses, and the effect of the gear variation (velocity) and doses variations on the system application precision. These last two objectives was evaluated by the completely randomized design in a factorial scheme; and to the significant values was applied the Tukey test in 5% of probability. The longitudinal deposition test aimed determines the equipment distribution feature in a machine dislocation row. It was evaluated by Cartesian charts with the relative frequency values; other factor evaluated by completely randomized design in a factorial scheme and to the significant values was applied the Tukey test in 5% of probability, was the behavior of the doses application in both distribution sides of the system. The tests of the work regime aimed verify the behavior of the distribution system in field condition by varying the percental of the applied doses and the programmed doses. It was observed that the value of the maximum rate of application was 3,65m; the application variation on the transversal deposition test was -2.67%. There is no variation on the application precision when doses and gears were varied. There was variation between the right and left side on the application system of 12.16%, 18.69% and 19.71% to the doses of 300, 600, and 1000 kg.ha -1 , respectively. The application of the variable rate system in field condition presented an average error of -3.31%. It was considered a good precision that valid the system use to coffee culture.
