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    Experimental model for optimizing mechanized mountain coffee harvesting
    (Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG, 2024-08-30) Souza, Felipe G.; Teixeira, Mauri M.; Villibor, Geice P.; Furtado Júnior, Marconi R.; Cecon, Paulo R.
    Coffee holds significant economic and social importance for Brazil, being one of the main commodities in global agribusiness. Coffee growers, particularly those cultivating arabica coffee, face challenges due to labor shortages and high associated costs during manual harvesting. This study aimed to evaluate the operational performance and efficiency of a self-propelled coffee harvester prototype in terraced mountain areas. To assess harvesting losses, efficiency, and operational capacity, the experimental model traversed the designated area entirely. Fruit stripping was performed over the collection system at five different terrain incline angles (8°, 17°, 25°, 30°, and 38°). Harvesting loss was determined by the ratio of the mass of fruits retained by the collection system to the total mass of harvested fruits. For comparison, the efficiency and operational capacity of two workers performing manual fruit harvesting were also measured. Terrain slope did not significantly impact harvesting losses or operational capacity. The highest operational capacity was 0.11 ha h⁻¹, achieved at a 17° slope. The average operational efficiency was 66.2%.
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    Modelagem e validação de um cafeeiro por elementos finitos utilizando escaneamento 3D e análise modal experimental
    (Universidade Federal de Lavras, 2023-10-06) Silva, Davidson Silveira e; Magalhães, Ricardo Rodrigues; Santos, Fabio Lúcio
    O café é um dos produtos mais importantes na economia brasileira, sendo o país o maior exportador do grão do mundo. Estudos voltados para simulações nas etapas de colheita mecanizada tem sido de grande interesse, tanto na academia quanto na agroindústria. Neste sentido, este trabalho tem como principal objetivo obter um modelo computacional dos ramos, empregando técnicas de escaneamento e validação experimental através de análise modal. Para isso, ramos de um cafeeiro Catuaí Vermelho foram escaneados e simulados computacionalmente para obtenção de um modelo computacional que represente o comportamento estático e dinâmico dos ramos. Previamente foi realizada a avaliação de quanto o modelo escaneado foi representativo aos dados obtidos experimentalmente. A massa específica e o módulo de elasticidade dos ramos selecionados foram obtidas em laboratório e utilizadas também como parâmetros para as simulações. Para a obtenção dos resultados de análises estática e modal, os modelos geométricos dos ramos foram simulados via Método dos Elementos Finitos (MEF). A validação do procedimento adotado deu-se por meio de experimentos, os quais certificaram que os três primeiros modos de vibração dos ramos ensaiados foram similares, observando-se desvios variando entre 2 e 20%. A análise estatística adotada indicou tendência de comportamento similar entre os ramos simulados e os resultados experimentais. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que é possível prever o comportamento dinâmico e estático de ramos de um cafeeiro a partir do escaneamento tridimensional e simulações numéricas via MEF. Isto pode ser considerado um avanço tecnológico, uma vez que normalmente são obtidos modelos simplificados por coordenadas geométricas.