The aim of the present work was to assess the operating performance of mechanical harvesting of the fruit of coffee trees (Coffea arabica L.) with a KTR ® Advance harvester using a “neuro-fuzzy” system which considered the variation of the vibration of the rods and the maturation index of the fruit. The evaluations were carried out fortnightly for 70 days in treatments with vibration levels of 13.33, 15.00 and 16.66 Hz. The volume collected was recorded in each period according to the maturation of the crop as well as determining the percentage of fruit in their maturation according to the used vibration. Based on the “neuro-fuzzy” system, it was possible infer with 92% the harvest efficiency using the KTR ® harvester, noting an increase in harvest efficiency by increasing the vibration of the harvester shakers and the coffee fruit maturation index. It was also concluded that with increased vibration, there was an increased percentage of green and selective fruit harvested. Mechanical harvesting was easier when the rate of crop maturation increased. Analyzing the average volume harvested during the entire period, we observed no significant difference in the vibrations of 13.33 and 15.00 Hz, but there were increases of 30.90% and 37.45% when used at higher vibration.
Objetivou-se, com o presente trabalho, avaliar o desempenho operacional da colheita mecânica dos frutos de cafeeiros (Coffea arabica L.) com uma colhedora KTR ® Advance por meio de um sistema ‘neuro-fuzzy’ considerando-se a variação da vibração das varetas e do índice de maturação dos frutos. As avaliações foram realizadas quinzenalmente, durante 70 dias, em tratamentos com níveis de vibração de 13,33; 15,00 e 16,66 Hz. Foi contabilizado o volume colhido em cada período de acordo com a maturação da cultura, bem como a determinação da porcentagem de frutos colhidos em seus respectivos estádios de maturação em cada vibração utilizada. Com base no sistema ‘neuro-fuzzy’, foi possível inferir com 92% da eficiência de colheita da colhedora KTR ® , constatando-se aumento de eficiência de colheita com o aumento da vibração das varetas da colhedora e do índice de maturação dos frutos de café. Concluiu-se também que, com o aumento da vibração, há um aumento na porcentagem de frutos verdes colhidos e que a colheita mecânica seletiva é facilitada com o aumento do índice de maturação da cultura. Analisando o volume médio colhido durante todo o período, foi possível verificar que não houve diferença significativa nas vibrações de 13,33 e 15,00 Hz, mas houve incrementos de 30,90% e 37,45%, quando utilizada a maior vibração.
