A colheita seletiva mecanizada já é uma realidade atualmente e utilizada por alguns produtores, porém, para que esta colheita seja eficiente é necessário que a colhedora seja regulada com base em parâmetros de condição da cultura, como a força de desprendimento dos frutos, que auxilia como indicador se a cultura está apta ou não para a colheita seletiva. Entretanto, os cafeeiros estão sujeitos às variações climáticas e de solo ao longo da colheita, podendo interferir na força de desprendimento e, como consequência, na colheita seletiva mecanizada. Este trabalho foi realizado na área experimental do Departamento de Agricultura da Universidade Federal de Lavras, em cafeeiros da cultivar Catiguá MG 3 transplantadas no espaçamento entre linhas de 2,5 m e 0,60 m entre plantas. Buscou-se avaliar a força de desprendimento dos frutos nas maturações verde e cereja, bem como a umidade dos mesmos, objetivando verificar se estes parâmetros apresentam correlação com a condição nutricional e umidade do solo nas profundidades de 10, 25, 40 e 60 cm, ao longo do período de maturação. Foi possível concluir que as oscilações da força de desprendimento dos frutos do cafeeiro estão relacionadas com a umidade do solo e a umidade dos frutos.
The coffee yield is strongly influenced by adequate supply of water and nutrients to plants. Because not all soil is the ideal amount of nutrients for plant growth, fertilization is intended to supplement these nutrients. The nole of fertigation is to provide coffee the water volume to be supplied with nutrients and preventing entering the plant water stress and nutrition. This study was carried out in the experimental area of the Department of Agriculture, Universidade Federal de Lavras in coffee cultivar Catigua MG 3 plants spaced 2.5 x 0.60 m. We tried to raise the detachment force of fruit maturation in green and cherry fruit moisture, trying to verify if these parameters correlate with the status of plants, over the period of maturation and consequently the selective mechanical harvesting. It was concluded that the oscillations of the detachment force of the coffee cherry are related to variables of the soil. The alterations found in fruit detachment force are observed when changes occur in soil moisture and soil water tension.
